以機(jī)械本身的重力作用，適用于各種壓實(shí)作業(yè)，使被碾壓層產(chǎn)生永久變形而密實(shí)。又分鋼輪式和輪胎式兩類。
碾輪構(gòu)造有光碾、槽碾和羊足碾等。光碾應(yīng)用最普遍，主要用于路面面層壓實(shí)。采用機(jī)械或液壓傳動(dòng)，能集中力量壓實(shí)突起部分，壓實(shí)平整度高，適于瀝青路面壓實(shí)作業(yè)。
按輪軸布置有單軸單輪、雙軸雙輪、雙軸三輪和三軸三輪等種。以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力，采用機(jī)械傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)。一般前輪轉(zhuǎn)向，機(jī)動(dòng)性好，后輪驅(qū)動(dòng)。為改善轉(zhuǎn)向及碾壓性能，宜采用鉸接式轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和全輪驅(qū)動(dòng)。前輪框架和機(jī)架鉸接，以減少路面不平時(shí)的機(jī)身擺動(dòng)。后輪和機(jī)架為剛性聯(lián)接。采用液壓操縱、用液壓缸控制轉(zhuǎn)向。前后碾輪均裝有刮板以清除碾輪上粘結(jié)物。還裝有噴水系統(tǒng)，用于壓實(shí)瀝青路面時(shí)，對(duì)碾輪灑水以防瀝青混合料粘附。為增大作用力還可在碾輪內(nèi)加裝鐵、砂、水等加大壓重。
鋼輪式壓路機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是機(jī)重和線壓力。80年代各種鋼輪式壓路機(jī)機(jī)重范圍約為:兩輪壓路機(jī)2～13噸，三輪壓路機(jī)1～15噸，按需要可加壓重1～3噸,三軸三輪壓路機(jī)13～14噸，加壓重后為18～19噸。
碾輪采用充氣輪胎,一般裝前輪3～5個(gè)，后輪4～6個(gè)。如改變充氣壓力可改變接地壓力,壓力調(diào)節(jié)范圍為0.11～1.05兆帕。輪胎式壓路機(jī)采用液壓、液力或機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，單軸或全軸驅(qū)動(dòng)，寬基輪胎鉸接式車架結(jié)構(gòu)三點(diǎn)支承。壓實(shí)過(guò)程有揉搓作用，使壓實(shí)層顆粒不破壞而相嵌，均勻密實(shí)。機(jī)動(dòng)性好，行速快（可達(dá)25公里/時(shí)）,用于道路、飛機(jī)場(chǎng)等工程墊層的壓實(shí)。
拖式振動(dòng)壓路機(jī)可以有效地壓實(shí)各類土壤及巖石填方，適用于現(xiàn)代高速公路、機(jī)場(chǎng)、路堤填方、海港、堤壩、鐵路、礦山等工程建設(shè)施工
在滾筒上裝置許多凸塊的壓路碾。由于凸塊形似羊足故稱羊足碾，亦稱羊腳碾。凸塊形狀有羊足形、圓柱形及方柱形等。滾筒軸支承于牽引機(jī)架軸承上，擴(kuò)大使用范圍。滾筒內(nèi)可裝水、砂或鐵砂以增加碾壓重量。在滾筒前后的機(jī)架下方裝有梳狀刮板，以清除凸塊間粘嵌的泥塊。
拖式羊足碾由牽引機(jī)拖行。自行式羊足碾也稱搗實(shí)壓路機(jī)。羊足碾單位壓力大，使填料均勻，有搗實(shí)作用，壓實(shí)度大，尤其對(duì)于硬性粘土，適用于壓實(shí)粘性土壤及碎石層。尤其對(duì)于硬性粘土，凸塊有攪拌、揉搓和搗實(shí)作用，有搗實(shí)作用，使填料均勻，上下鋪層粘結(jié)好避免分層。廣泛用于路基、墊層和堤壩等工程的壓實(shí)。
自行式羊足碾在滾筒中還可裝激振裝置，制成振動(dòng)搗實(shí)壓路機(jī)，利用激振力增大壓實(shí)效果，滾筒內(nèi)可裝水、砂或鐵砂以增加碾壓重量。擴(kuò)大使用范圍。
羊足碾的主要技術(shù)參數(shù)為機(jī)重和單位壓力。由于凸塊形似羊足故稱羊足碾
1.公路、鐵路、水壩、飛機(jī)場(chǎng)、樓房、工廠、住宅的地基壓實(shí)。
2.水泥廠廢料、灰類、煤等散狀物堆放場(chǎng)地的壓實(shí)。
3.含水量比較寬的土石方壓實(shí)。
4.巖石、粘土、膨脹土的壓實(shí)。
5.露天煤層的阻燃?jí)簩?shí)。